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注塑机专用机械手的手部设计时考虑什么要素

文章出处:公司新闻 责任编辑:东莞市中控自动化设备科技有限公司 发表时间:2022-11-14
  ​注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种方式,一般可分为夹持式和吸附式两种。
注塑机专用机械手
夹持式手部的主要方式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的习惯性。夹持式手部由手指,传动组织和驱动装置组成。天行机械手

对于夹持式手部,进行规划选用时主要考虑以下几点:   

(1) 手部应具有习惯的夹紧力和驱动;

(2)手指应具有满足的开关规模;

(3)手指对制品应具有必定的夹持精度;工业机器人

(4)手部对制品应具有必定的习惯能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。

机械手的手部规划很重要,手部规划得欠好,抓取不到产品,那么整个机械手就形同虚设。


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