变频机械手的主要特点及保养

　　变频机械手的主要特点：
1、整机结构，变频机械手横行轴标准采用变频马达驱动，也可以选购AC伺服马达驱动，横行，引拔，上下均使用进口精密级线性滑轨，耐磨耗，低噪音，寿命长。
2、变频机械手采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大幅缩短整机高度，并可增加上下速度及稳定度。
3、上下引拔电动调整行程：上下引拔行程电动调整，节省调整时间并增加操作方便与安全性。
4、压力检测：自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动报警显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。
5、掌上型控制器，配合中英文对话式操作界面，操作方便，简单易学，并配有8组内建程式，80组用户自由编程程式，可满足各种复杂多样化的取出。
6、可以选择不同的置料方式（横出置料,横入置料，外侧同时置料），配合输送带，升降台作自动流水线取出。

变频机械手的保养
1、各部位螺丝，衔接紧固件有无松脱，因为长时间继续作业各部位的螺丝，衔接紧固件松脱是致使横走机械手和成型机模。机械手臂上升/降低,引入/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是不是松脱。