变频机械手的结构解析

　　变频机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。

结构采用变频马达调速控制驱动，配合高刚性精密线性滑轨，动作平稳顺畅，定位准确；可实行横行轴多点取物；引拔臂及取物臂采用气压驱动，配合高强度铝型材，精密线性滑轨，重量轻、钢性好、摩擦低、寿命长。