三轴伺服机械手的安全注意事项

1.三轴伺服机械手的外部电源发生异常时，控制系统会发生故障，为使整个系统安全工作，请务必在控制系统的外部设置安全电路。 

2.安装、配线、运行、维护前，必须熟悉本说明书内容。使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。 

3.请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。 

4.使用时必须接地。 

5.配线作业必须由专业电工进行。

有效载荷是指机械手工业机器人能处理的重量，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购工业机器人的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的最大重量，并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量，算出有效载荷。

三轴伺服机械手确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。