1.三轴伺服机械手的外部电源发生异常时,控制系统会发生故障,为使整个系统安全工作,请务必在控制系统的外部设置安全电路。
2.安装、配线、运行、维护前,必须熟悉本说明书内容。使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。
3.请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。
4.使用时必须接地。
5.配线作业必须由专业电工进行。
有效载荷是指机械手工业机器人能处理的重量,在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购工业机器人的时候,应该估算出该机械手可能要操作的部件的最大重量,并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量,算出有效载荷。
三轴伺服机械手确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。