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东莞机械手厂家介绍机械手的应用?

文章出处:常见问题 责任编辑:东莞市中控自动化设备科技有限公司 发表时间:2019-12-09
      现在在注塑市场上,各色机械手臂产品一应俱全。不象其它设备东莞机械手厂家不易于被归类和作评估:不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准,都使得比较变得很困难。 潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西,就由基本要素开始;通过了解基础的东西,你就能在选择机械手时作出明智的选择。

   (一)   多大的行程东莞机械手厂家机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯 X轴。

    这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出机械手,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程 Y轴。

     这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,东莞机械手厂家机械手必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件 Z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器 确定所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

  (二)      东莞机械手厂家机械手操纵多重的物品 有效载荷是机械手能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量+臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来,并能从供应商处获得,转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件,要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩 

  (三)      东莞机械手厂家如何评价性能 机械手性能常按速率峰值来假设。然而,这并不是全部,除非我们知道加速度。一个的速度峰值是4m/s,另一个为3m/s。有人可能推断“最快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。

    然而, 东莞机械手厂家两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的,因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2),后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。这个信息应该从制造商处获得。

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