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三轴伺服机械手的控制器,智能更灵活

文章出处:新闻动态 责任编辑:东莞市中控自动化设备科技有限公司 发表时间:2019-12-09
     三轴伺服机械手控制器超越了单机的思考方式,将三台伺服融合在同一机座内,三轴伺服机械手控制器同动无间控制,具有强大的灵活操控性,精准控制。
   三轴伺服机械手控制器或两轴伺服机械手控制器多种插补功能,依据运动需要插补命令由控制内自行合成并同步执行,可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制;新的龙门控制架构,三轴伺服机械手控制器控制信息内部瞬时交换,同时不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量,同步驱动各轴,实现精准控制。三轴伺服机械手控制器稳定性更高,精度更强。除内建自动高频共振抑制外,还内建自动低频摆振抑制(悬臂梁晃动)。全闭环控制(支持机械感测组件的命令回复),更降低机械传动的背隙与挠性的影响,确保机械终端定位精度;弹性的电子凸轮功能,主从轴切换灵活设定,同时三轴伺服机械手软件提供电子凸轮编辑功能,大大增强使用弹性,可用于飞剪或追剪控制上。

   三轴伺服机械手控制器拥有更加灵活的进阶内部位置编程模式,软件提供内部参数编辑功能,三轴伺服机械手可自行规划各轴的路径行程,可随时随地更改命令外,三轴伺服机械手还提供35种的原点复归模式/程序跳跃模式等共9种模式,支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取命令等,同时PR模式提供三轴伺服机械手控制器297点(每轴99点),大大提升规划多点连续路径的能力,更加适用了高阶高精高速机械手控制系统的需求。


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