注塑机械手通过使用机械、气动、电气和PLC 控制系统的综合设计成自动化设备,被广泛的应用于注塑业取料。注塑机械手通过PLC的总体梯形图, 包括公用程序、自动程序、手动程序、回原位程序4个部分,其中自动化程序包括系统工作在全自动模式下的程序和系统工作在单循环模式下的程序。当选择手动工作模式时, X3接通, 机械手便跳过自动程序进而执行手动程序; 当操作人员选择自动工作模式时, X3断开, 执行自动程序。
注塑机械手触摸屏的设计包括创建交互界面和设定操作变量, 并将它们与PLC 连接。创建画面涉及输入输出区域组态,指示灯组态,功能键组态和运行文本显示等各种格式,具体设计要根据机械手的控制要求设计不同的画面;设定变量就是把触摸屏的组态功能与PLC的相应I/O接点和机械手的存储单元之间建立关联,从而实现机械手触摸屏敏感元件对PLC参数的输入,PLC运行的当前参数值和报警系统向触摸屏的输出。
触摸屏它由初始页面、单循环操作页面、手动操作界面和全自动操作界面共同组成。机械手的全自动操作界面包括循环次数;手动状态操作界面包括横入,横出,引拔进,引拔退,上行,下行,侧姿(90度旋转),回正(水平)。
注塑机械手系统可以快速、准确的对操作人员度控制要求作出反应, 具有可靠性高、灵活性强、稳定性好，能够较大程度的提高注塑生产效率。
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