注塑机机械手控制系统的分类中，PLC+触摸屏模式是其中的重要一类。PLC+触摸屏：在各种类型的注塑机机械手控制系统中，这种结构都很常见，在人机交互过程中使用触摸屏，给人一种耳目一新的感觉，改变了原有的一键一个功能的按钮操作模式。触摸屏的功能相对来说较为完善，能够满足广大使用者的要求，但PLC一般用在简单控制及单轴的控制比较多，对于比较复杂的
多轴机械手控制系统，使用PLC开发起来比较困难，同时用PLC进行开发存在着很大弊端，注塑机流程往往是既定的控制流程，要进行特殊产品取出动作，则要进行二次开发，将所需流程再次编写进去，目前己经渐渐被嵌入式的控制系统所取代。
注塑机机械手对系统的稳定性要求相当严格，既要保证其软件系统在运行过程中的安全可靠，又要保证硬件电路在运行过程中的抗干扰性，确保系统在数据传递过程中不受到外界的干扰。
根据注塑机机械手各种不同的工作要求、运动规律以及控制系统的安全可靠性的控制要求，选用了基于PC的Trio(翠欧)运动控制器进行开发设计，极大的提高了系统的稳定性和抗干扰性，配合前一章选用的维纶公司的MT8080触摸屏做为开发平台，能够大幅度的缩短控制系统的开发周期。
在国内注塑机机械手控制系统行业还很少见，触摸屏的开发也改变了传统机械手一键一功能的模式，提升了国内注塑机机械手的性能
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