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如何降低注塑机机械手误差方法有哪些?

文章出处:公司新闻 责任编辑:东莞市中控自动化设备科技有限公司 发表时间:2020-12-28
  

生产中使用注塑机自动化机械手能够有效提高企业产品的生产管理效率和产品服务质量问题以及在降低产品的生产经营成本都大有提高,现在我们很多机械生产厂家,都在选择用注塑机机械手作为研究主要内容生产生活方式。

然而,注塑机机械手在生产中是否能准确工作实际上是一个三维空间定位问题,它是几条线和角度定位的结合。在许多较简单的情况下,个人值可能占引导地位。影响单线或角度定位误差的因素有:

1、定位发式--不同的定位管理方式进行影响社会因素分析不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素研究有关。

2、定位速度--定位速度对定位精度有很大影响。这是因为当定位速度不同时,耗散运动部件的能量是不同的。为了降低定位误差,应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统及时减速运动部件。

3、精度--机械手的制造技术精度和安装调速控制精度对定位系统精度有直接通过影响。

4、刚度--当机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时,由于容易产生振动,定位精度普遍较低。

5、运动件的重量--运动件的重量主要包括机械手系统本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位进行精度可以影响具有较大。通常,运动件重量不断增加时,定位技术精度要求降低。因此,设计时我们不仅要减小运动功能部件本身的重量,而且要考虑企业工作时抓重变化的影响。

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