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冲床机械手的运行原理是怎样的?

文章出处:机械手知识 责任编辑:东莞市中控自动化设备科技有限公司 发表时间:2020-12-28
  

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。

气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成,机架臂有4根气动肌肉组成,大臂上安装有4根气动肌肉,小臂上安装有4根气动肌肉。

分类:

1、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;

2、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;

3、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动,其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品,通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动,使物品在空间上运动,根据合理的控制,最终实现机械手的动作要求。

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