深圳机械手厂家如何了解机械手程度有哪几个呢？三个可动关节的机械手将有三个轴，三个自在度，四轴机械手，将有4个可动关节和4个轴，并依此类推。为了完全界说的目标在空间中的位置，至少有六个自在度，有必要界说的笛卡尔坐标系，或的X，Y和Z的位置，它的方向，或翻滚，俯仰和偏航。
尽管这不是肯定的情况下，取放设备和机械手具有以下功用;
一轴 - 能够拿起一个目标，并沿直线移动
两轴 - 可捡起一个物体，抬起它，它的水平缓笔直移动，并将其设置或出现 - 一个X / Y平面上 - 不改动目标的方向
三轴 - 能够捡起一个物体，抬起它，它的水平缓笔直移动，并将其设置或出现 - 触手可及的机械手在X，Y，Z空间的任何当地 - 在不改动目标的方向
四轴 - 能够拿起一个目标，将其提起，水平移动，并将其设置或出现 - 在X，Y，Z空间 - 改动目标的方向沿一轴(例如偏航)
五轴 - 能够拿起一个目标，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在X，Y，Z空间 - 改动目标的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)
六轴 - 能够拿起一个目标，将其提起，水平移动，并将其设置 - 在X，Y，Z空间 - 改动目标的方向沿三个轴(偏航，俯仰和横滚)。
七轴 - 一切的六轴机械手的运动才干，跟着才干的线性方向(一般为水平运动，从一个当地到另一个移动机械手沿着轨迹)
