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了解关于三轴伺服机械手的结构调整介绍?

文章出处:机械手知识 责任编辑:东莞市中控自动化设备科技有限公司 发表时间:2021-07-28
  
三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模,同时夹成品与料头;上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。
上下、引拨为气缸驱动,增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手,可增加产能(20%~30%)、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。了解关于三轴伺服机械手的结构调整介绍?

在三轴伺服机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。
​                                                                                                                                                          
该页面机器结构,分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。

限位定义:分为单/双臂选择和限位开关信号选择。

轴定义:可以设定各轴是气动轴/伺服轴/无。

预留定义:预留输出是使用电动调位或者预留动作。

型内逃跑:选择使用或者不使用型内逃跑功能。

调位:选择使用或者不使用电动调位功能。

修改完参数后点击右下角的保存键,已便参数在掉电重启后保持不变。


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