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佛山机械手厂家介绍三轴机械手的工作原理?

文章出处:公司新闻 责任编辑:东莞市中控自动化设备科技有限公司 发表时间:2022-03-21
  佛山机械手厂家介绍三轴机械手,也被称为注塑机械手或自动手,是机械手行业中较为常用的一款机械手,它能够模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。不仅如此它还可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。
 ​佛山机械手厂家
三轴机械手工作完成主要由手部实践操作、机械运动机构和机械控制系统三大部分相互边接而组成。
 
一、手部:
 
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
 
二、运动机构及控制系统
 
使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。

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