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影响机械手使用中的精度有哪几点?

文章出处:公司新闻 责任编辑:东莞市中控自动化设备科技有限公司 发表时间:2022-04-07
  1.定位的速度,这对于机械手的精度是有较大影响的,因为不同的定位速度会对机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同,所以这对于机械手的部件寿命是有影响和损耗的。一般来说为了减少定位速度给装置带来的损耗一般会合理控制定位速度,并且提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能,对驱动装置和系统进行适当的减速。
 ​机械手
2.定位的方式,不同的定位方式产生的影响因素也不同,比如机械挡块的定位,它的精度和挡块的强度以及触碰到挡块的速度有关。 
 
3.刚度和强度,机械手本身整体的结构刚度和硬度也会对精度有影响,一般来说刚度较低的结构容易产生振动,所以定位精度就会比较低。 
 
4.运动装置的重量,运动装置一般包括机械手本身装置的重量和需要操作和被抓物体的重量,通常来说运动件的重量越大,对于机械手的负荷就越大,所以精度就会较低,那么在设计时就要尽量减小运动件本身的装置的重量。

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