工业机械手臂臂的组成一般由性能系统、驱动系统和控制系统组成。履行和驱动系统主要计划完成手臂的正常功能，机械部分由气动或电机驱动，实现取物功能。随着机械手臂应用的逐渐深入，需要镶块摆放、切割产品胶口和简单组装。
1.为了改善工作条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪音、气味、放射性或其他有毒污染、工作空间狭小的环境下，直接用手操作是危险的或不可能的，但使用机械手臂可以代替人完成部分或全部工作，从而改善工作条件。在一些简单、重复、尤其是笨拙的操作中，用机械手臂代替人力可以避免因疲劳或疏忽而造成的人身事故。
2.它可以减少人力和促进节奏生产
用机械手臂代替人工作，是直接减少人力的一个外周面，也是因为机械手臂可以连续工作而减少人力的另一个外周面。因此，当时的自动机床一般加工自动线几乎没有机械手臂，这样可以减少人力，更有效地控制生产节奏，方便有节奏的操作和生产。
3.以前生产过程的自动化程度
机械手臂的使用有利于完成物料转移、工件装卸、刀具更换和机器安装的自动化程度，进而提高劳动生产率，降低生产成本。机械手臂臂的所有动作都是在控制系统的指挥下完成的，尤其是机械手臂与注塑机之间的协调工作接触，这依赖于控制系统。
机械手臂在控制系统的命令下，按照预定的工序完成每一个动作，然后从模具中取出注塑制品，送到指定的地址或下一个生产工序，将脱模剂喷入模腔。规划时，应根据注塑机的功能、机械手臂的工作条件和要求、产品的形状和重量等确定控制系统。
（1）保证机械手臂臂有满意的定位精度；
（3）注意机械手臂臂的运行速度，即要使机械手臂满足注塑周期短的要求，需要考虑是否会产生惯性冲击和振动；
（4）应考虑控制系统成本和实际工作要求之间的平衡。
