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冲床机械手的机身构造有哪几点?

文章出处:公司新闻 责任编辑:东莞市中控自动化设备科技有限公司 发表时间:2022-08-22
  1.冲床机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造有长处也有短处,长处是可以接受较大的侧重力矩,而短处是由于反转运动的传动路线比较长,花键轴的变形会影响反转精度。
 ​冲床机械手
2.冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造主要是采用单缸活塞杆进行内部导向,此构造比较紧凑。但是不足的是,翻转杠是与臂部一起升降的,而且运动部件较大。
 
3.活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动主要是通过齿条齿轮组织来完成的,齿条进行往复运动,与手臂连接的齿轮进行往复反转,从而使手臂进行摇摆运行。

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