一、技术要求
1、二次元机械手满足多工位生产;
2、机械手生产速度在每分钟14次以上;
3、机械手X轴送料行程0~500mm,Y轴浮动行程0~200mm;
4、机械手手臂能快拆,电路能快拆。方便其他模具生产;
5、机械手X轴,Y轴精度在0.1~0.15mm以内;
6、机械手与冲床有互锁安全装置,保证人员安全生产;
7、机械手定位与冲床工作台面,模具保持一致,同步工作,相互协调;
8、设备制造周期为20个工作日;
9、机械手手臂樑长度1900mm;
二、机构注解
1.送料机 2.冲床 3.二次元机械手 4. 手臂樑 5. 吸盘手臂