问：对于10-25kg的重型冲压件，机械手如何保证搬运安全性和稳定性？ 答：重型专用结构设计 采用冲压专用双伺服电机驱动，扭矩提升40% 加强型摆臂结构（20mm厚钢板焊接），静态负载能力达30kg 关键部位增加振动监测传感器（采样频率1kHz）

问：在0.5-1.2mm薄板冲压时，机械手取放料如何避免工件变形？ 答：真空吸附系统优化 采用分区控制真空吸盘（如PIAB piCOMPACT系列），根据工件形状智能调节吸附区域配备真空度传感器（-80kPa至-95kPa可调），实时监测确保吸附稳定特殊设计仿形吸盘，接触面增加缓冲硅胶层（硬度30-40 Shore A） 柔性取放技术

问：面对多品种、小批量的冲压生产需求，摆臂机械手如何快速适配不同模具和工件？ 答：模块化夹具与快速换型 采用标准快换接口（如SCHUNK），更换夹具时间＜2分钟，支持吸盘、夹爪等多种末端执行器。

问：在冲压生产线上，摆臂机械手如何确保高速、高精度的上下料，同时保证长期运行的稳定性？ 答：高刚性摆臂结构与精准定位 采用高强度铝合金或碳钢摆臂，搭配精密减速机，确保摆动角度误差≤0.1°，重复定位精度±0.05mm。

在高速冲压生产线上（如30-50次/分钟），机械手如何保证稳定上下料且避免卡料或碰撞？ 答：高速伺服驱动与运动控制