东莞机械手厂家工业机械手有哪些结构组成？工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
    1、执行机构

    执行机构包括以下几部分：

    (1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和万能式。

    (2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

    (3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

    (4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

    (5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。

    2、驱动机构

    驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。

    3、控制系统

    控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。

    4、机座

    机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。