您好,欢迎访问东莞市中控自动化设备科技有限公司官网!
加入收藏 / 设为首页 / 在线留言 / 联系我们
关键词:机械手,机械人,注塑机专用机械手,斜臂机械手,伺服机械手,横走机械手,三轴机械手,五轴机械手,输送带,承接台
您的位置: 首页 ->  新闻资讯 -> 注塑机机械手的驱动系统机构

注塑机机械手的驱动系统机构


机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。
1、注塑机机械手的液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、注塑机机械手的气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
3、注塑机机械手的电气驱动式
电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
4、机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。
东莞市中控自动化设备科技有限公司 版权所有@ Copyright 粤ICP备17132229号 技术支持:东莞网站建设BMAP】【GMAP
顾客服务中心:0769-82866516 传 真:0769-82866652 访问量:    
*本站相关网页素材及相关资源均来源互联网,如有侵权请速告知,我们将会在24小时内删除* [后台管理]
关闭
点击这里给我发消息