注塑机机械手的执行系统机构有哪几点？注塑机械手的执行机构主要分为手部、手臂、躯干三大项，详情说明如下：   1、注塑机机械手的手部:机械手手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

使用三轴伺服机械手的优势有哪些方面？在数控领域的众多新技术中，三轴伺服机械手技术由于不断改良发展而累积起来的优势，使其成为现代机械制造生产系统当中不可忽视的生产力量，并推使机械手工程成为一门新兴的学科，其对于我国现代化生产的发展以及工业生产效率的提高有着深远的意义。

三轴伺服机械手是注塑行业应用较多的一款机械手，它代替人工用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等，那么，三轴伺服机械手的应用特点？

三轴伺服机械手的运行速度介绍？有客户在生产一些注塑周期短的产品时，总会追求注塑机专用机械手的运动速度，因为如果机械手不能按时的取出产品，不会造成压模，从而导致模具的损坏，从而影响生产，那么，三轴伺服机械手运动速度到底有多快呢？下面为你介绍。

机械手臂由有哪些部件组成的？手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的重量，以及手臂本身的重量等。手臂由以下几部分组成：