关于注塑机机械手的卸料设计有哪几点？注塑机机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械，其针对不同的注塑成品采用不同的机构进行快速而有效的上下料操作，注塑机专用卸料机械手即其中一种。

注塑机机械手主要驱动系统机构有哪几种方式？注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。

机械手控制系统的要素包括有什么？机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

在国家鼓励企业“机器换人”的大背景下，很多企业也利用这一机会加入“机器换人”的浪潮中，特别是对于一些五金冲压的企业来说，这是一次很不错的机会，因为一台好的冲床机械手的效率绝对比一个人工的效率高，那么，在选购冲床机械手时有哪些事项需要注意的？ 

​当今企业存在招工难，人工成本高，危险系数大，手工冲压精度不高，产品精度不稳定，导致企业订单少，很难进入国际市场，冲压自动化生产线与传统单工程生产相比的优点是省人力，节省时间，可以让生产线变成安全作业，冲压精度高，产品品质有保证。