机械手的避障控制如何了解？机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的性能。

机械手的控制系统包括哪些要素？机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

讲解一下注塑机机械手卸料如何设计？注塑机机械手在使用ZEMAX光学设计软件优化本系统时，为了满足机械手系统的整体设计要求，经过了反复试验，多次优化。光阑位置设置与第9个面重合，由于光阑与透镜相重合，所以能够较好的校正畸变和倍率色差。

注塑机机械手控制系统需要进行研究和思考哪些方面？注塑机机械手控制系统是一个复杂的控制系统，欲开发出一套安全可靠的控制系统还需要在以下几个方面进行研究和思考：

 (l) 冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个独立的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对注塑机机械手大安全问题进行全面的分析，做出安全可靠的注塑机机械手。