一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1、机械结构系统从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。

如今，世界因科技而快速发展。人们已经开始学习更多可以发展业务的技能和技术。大多数大型行业都在利用技术发展业务。工业机器人是许多行业为节省时间和金钱而使用的伟大发明之一。工业机器人是用于制造的系统。它们是程序化的、自动化的，可以在三个或更多轴上执行力矩。工业机器人有四个主要特点：可编程：您可以根据您的行业需求对机器人进行编程，以使其在生产过程中高效地运行。拟人化：工业机器人类似于人类，就像他们移动手