你们能根据我的非标冲压件定制机械手吗？

能。实际上，我们服务的客户中有相当比例是非标、小批量、多品种的生产模式。定制不是重新发明轮子，而是在成熟平台上做针对性适配。

我们做定制主要从三个层面入手：

末端抓具：这是最见功夫的部分。薄板件可以设计真空吸盘加防刮材料，异形件可以设计仿形夹爪，确保抓得稳、不伤表面。对于容易变形的工件，我们还会考虑多点吸附或者柔性材料的方案。您提供一件样品或一张图纸，我们就能给出抓具思路。

程序与换型：针对您换模频繁的痛点，我们会在控制系统里预存多组工件参数。换产品时，操作工在屏幕上点选对应的配方，机械手自动切换运动轨迹和抓取逻辑，几分钟就能完成换产，而不是花半天重新调机。

与现有设备兼容：我们不会要求您把冲床全换掉。机械手的控制信号可以和您现有的冲床PLC对接，实现联锁保护——如果机械手没取走工件，冲床不会启动下一行程，彻底杜绝“打手”或“打模具”的隐患。