我们的冲床比较老，没有PLC，能装冲压机械手吗

我们厂里好几台冲床都是老式的，没有PLC，连显示屏都没有。这种冲床能不能配机械手？还是说必须换新冲床？

不需要换冲床。老式冲床没有PLC反而更常见，我们有成熟的方案来应对这种情况。

没有PLC意味着冲床不能通过程序通信的方式和机械手交换信号。但冲床的基本动作——滑块上行、下行、停止——都是有物理信号的。我们可以从冲床的凸轮控制器、行程开关、脚踏板线路、或者离合器阀上取信号，来判断冲床当前处于什么状态。这些信号虽然原始，但足以让机械手知道“什么时候该进去”“什么时候该出来”。

比如，很多老冲床有一个凸轮轴，上面安装了几个微动开关，分别对应滑块在不同角度时的状态。我们把信号线接到这些微动开关上，就能得到“上死点信号”和“下死点信号”。机械手收到上死点信号就进去取件，取完后退出来，冲床收到“已退出”信号就启动下一行程。原理非常简单，但足够可靠。

当然，老式冲床的刹车和离合器系统可能不如新冲床灵敏，行程控制的精度也会差一些。我们会根据您的冲床实际状况，在机械手的运动轨迹中预留足够的安全余量，确保即便冲床滑块停止位置有一定波动，机械手也不会被碰到。如果冲床本身的刹车系统磨损严重，我们也会建议您先做一次冲床保养再上机械手。