专业问答：二次元/三次元冲压机械手如何实现五金冲压件的柔性化生产？
问：五金冲压行业常面临多品种、小批量的生产需求，贵司的二次元/三次元机械手如何兼顾效率与灵活性？
答（东莞市中控自动化技术团队）：
差异化结构设计
二次元机械手（XY轴）：采用伺服电机+高精度滚珠丝杠，直线重复定位精度±0.03mm，专用于模内平移（如拉伸件传递），节拍可达25次/分钟，比人工操作快2倍。
三次元机械手（XYZ轴）：增加垂直升降轴，适配多工位联动机床。例如某家电五金件客户通过我们的三轴机械手，实现冲孔-翻边-切边工序自动流转，换模时间缩短至15分钟。
智能冲床协同控制
通过EtherCAT总线与冲床实时通信，机械手在冲床开模5ms内完成取件动作（压力机角度控制在85°~95°），避免传统气动机械手因延迟导致的模具干涉问题。某汽车配件厂导入后，模具损耗降低40%。
快速换型方案
夹具模块化设计（支持气动/电磁/真空吸附）
预存100组模具参数，切换时调取对应程序即可
实测案例：生产不锈钢餐具时，产品切换时间从45分钟压缩至3分钟。
典型效益：
人工成本下降60%（单班减少2人）
产品合格率从92%提升至99.5%
