多工序冲压如何实现机械手自动传递？

在连续冲孔、拉伸、攻牙、切割膜、等多工序生产中，机械手如何同步协调多台冲床的作业？
答：多机联动控制
通过PLC中控制机械手与冲床信号，采用“冲床开模完成→机械手取料→下一冲床就位”的硬接线交互，延时误差＜10ms。
自适应抓取方案
校正：对来料位置偏差（±3mm）进行实时修正，确保精准放入模具。
浮动夹具：针对拉伸件变形问题，夹具设计弹簧缓冲结构，避免二次损伤。
客户效益
某汽车零部件企业引入我司方案后，替代原3名人工，产能提升35%，产品一致性达到ISO 9001标准。