问:在冲压生产线上,摆臂机械手如何确保高速、高精度的上下料,同时保证长期运行的稳定性?
答:高刚性摆臂结构与精准定位
采用高强度铝合金或碳钢摆臂,搭配精密减速机,确保摆动角度误差≤0.1°,重复定位精度±0.05mm。
伺服电机驱动,响应时间<10ms,适用于200-700次/小时的冲压节拍。
智能防撞与安全保护
力矩检测:摆臂末端集成力矩传感器,检测到异常阻力(如卡料)时自动停机并报警。
双气路控制:主气路驱动摆臂运动,备用气路确保突发断气时机械手仍能安全归位。
实际应用案例
我司为某家电五金件厂商设计的摆臂机械手,在100吨冲床上实现0.6秒/件的稳定节拍,连续运行12小时无故障,生产效率提升30%,人工成本降低50%。