问:在0.5-1.2mm薄板冲压时,机械手取放料如何避免工件变形?
答:真空吸附系统优化
采用分区控制真空吸盘(如PIAB piCOMPACT系列),根据工件形状智能调节吸附区域配备真空度传感器(-80kPa至-95kPa可调),实时监测确保吸附稳定特殊设计仿形吸盘,接触面增加缓冲硅胶层(硬度30-40 Shore A)
柔性取放技术
开发Z轴浮动机构(±3mm可调行程),配合力控实现软着陆取料时采用"先接触后吸附"工艺,释放时使用"先破真空后分离"时序实际应用效果某电子外壳项目应用后,薄板变形率从8%降至0.3%,同时节省了传统治具成本15万元/年