重型冲压件机械手如何确保安全搬运？

问：对于10-25kg的重型冲压件，机械手如何保证搬运安全性和稳定性？

答：重型专用结构设计

采用冲压专用双伺服电机驱动，扭矩提升40%

加强型摆臂结构（20mm厚钢板焊接），静态负载能力达30kg

关键部位增加振动监测传感器（采样频率1kHz）

智能安全防护三级制动系统：电磁制动+机械抱闸+应急气动锁止开发负载动态监测算法，实时计算惯量变化并自动调整加速度

典型应用案例

为某汽车底盘件厂商设计的重型机械手，连续3年无安全事故，替代人工搬运效率提升200%